Φανταστείτε το Rover σας να εξελίσσεται πέρα από την απλή κίνηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω.αποκτώντας έξυπνα ρομποτικά χέρια για ακριβή χειρισμό αντικειμένων ή ρυθμιζόμενες κάμερες γωνίας για ολοκληρωμένη παρατήρηση του περιβάλλοντοςΟι προηγμένες αυτές δυνατότητες γίνονται δυνατές μέσω της ευφυούς εφαρμογής των σερβοκινητήρων.από τα κριτήρια επιλογής έως τις μεθόδους σύνδεσης και τις τεχνικές προγραμματισμού στο πλαίσιο του Micromelon IDE.
Οι κινητήρες σερβο, που συνήθως ονομάζονται σερβο, αντιπροσωπεύουν έναν εξειδικευμένο τύπο κινητήρα συνεχούς ρεύματος που επικρατεί σε ηλεκτρονικές συσκευές.Τα ελεγκτικά μηχανήματα έχουν ενσωματωμένους ελεγκτές που επιτρέπουν ακριβή ρύθμιση της ταχύτητας και της θέσης.Ενώ οι κινητήρες του Micromelon Rover λειτουργούν ως ελεύθερα περιστρεφόμενοι κινητήρες συνεχούς ρεύματος, τα servos ξεχωρίζουν στην ακρίβεια της θέσης και την ελεγχόμενη κίνηση.
Αυτοί οι κινητήρες χρησιμοποιούν εσωτερικά κυκλώματα ελέγχου που ερμηνεύουν τα αναλογικά σήματα εισόδου για να καθορίσουν την τοποθέτηση.που συνήθως προσφέρουν μέτρια ροπή σε σύγκριση με τα τυποποιημένα αντίστοιχαΟι εφαρμογές τους καλύπτουν ρομποτικά χέρια, μηχανισμούς DVD player και συστήματα φωτογραφικών μηχανών όπου η ελεγχόμενη κίνηση αποδεικνύεται απαραίτητη.
Η αγορά των σέρβο προσφέρει δύο βασικές παραλλαγές: σέρβο περιστροφής θέσης και σέρβο συνεχούς περιστροφής.Τα μοντέλα περιστροφής θέσης παρέχουν εύρος κίνησης 180 μοιρών (-90 έως +90 μοιρών) με ικανότητα ακριβούς ρύθμισης γωνίαςΤα servos συνεχούς περιστροφής λειτουργούν παρόμοια με τους τυπικούς κινητήρες συνεχούς ρεύματος, αλλά ενσωματώνουν ενσωματωμένα κυκλώματα ελέγχου, εξαλείφοντας την ανάγκη για εξωτερικά εξαρτήματα H-bridge.
Η επιλογή αξιόπιστων προμηθευτών αποδεικνύεται ζωτικής σημασίας κατά την αγορά κινητήρων servo, καθώς υπάρχουν σημαντικές διαφορές ποιότητας σε όλη την αγορά.και SparkfunΓια εφαρμογές υψηλού φορτίου, τα σέρβο μεταλλικών κινήσεων προσφέρουν βελτιωμένη αντοχή και αντοχή.
Η ηλεκτρική συμβατότητα παραμένει πρωταρχικής σημασίας. Η διεπαφή servo του Micromelon Rover παρέχει ισχύ 5V με ρεύμα περίπου 1A, που ταιριάζει στις περισσότερες προδιαγραφές servo hobby.Συστήνονται μοντέλα όπως το MG90S 9g servo (στροφή 180 μοιρών) και το MC996R 55g servo (στροφή 120 μοιρών), η τελευταία είναι κατάλληλη για απαιτήσεις υψηλότερης ροπής.
Τα ελαφριά ελαστικά συχνά φέρουν χαρακτηριστικά "9g", που υποδεικνύουν το φυσικό τους βάρος.Αυτή η αντίστροφη σχέση δείχνει ότι η διπλασιασμένη απόσταση μειώνει κατά το ήμισυ την ανυψωτική ικανότητα (0Η συγκεκριμένη προδιαγραφή ροπής αντιπροσωπεύει την ροπή στάθμευσης· η υπέρβαση της τιμής αυτής ενέχει κίνδυνο βλάβης του κινητήρα και μειώνει σημαντικά τη διάρκεια ζωής.
Το Micromelon Rover διαθέτει δύο εξειδικευμένες θύρες servo στο πίσω πάνελ του.Τα περισσότερα ελεγκτικά συστήματα ακολουθούν την τυποποιημένη χρωματική κωδικοποίηση.: κόκκινο (δύναμη/+), καφέ (ορόσημο/-) και κίτρινο (σημείο/S).
Το τμήμα "Επεκτάσεις" του Micromelon IDE (αριστερός πίνακας UI) περιέχει όλες τις απαραίτητες μονάδες ελέγχου με ελεγχόμενο σύστημα.με πραγματική κίνηση ανάλογα με το συγκεκριμένο μοντέλο servo.
Οι υλοποιήσεις του Python χρησιμοποιούν λειτουργίες από τη βιβλιοθήκη Servos, αντανακλώντας τη λειτουργικότητα των ενότητες που περιγράφονται παρακάτω:
Η ενότητα αυτή ελέγχει ταυτόχρονα τις θέσεις ή τις ταχύτητες των δύο servos.Τα servos συνεχούς περιστροφής ερμηνεύουν αυτές τις τιμές ως ρυθμιστές ταχύτητας, με 90 που υποδεικνύει τη μέγιστη ταχύτητα σε μία κατεύθυνση και -90 τη μέγιστη ταχύτητα προς τα πίσω.
Αυτή η μονάδα ελέγχου με ένα μόνο σέρβο λειτουργεί πανομοιότυπα με το setBoth, επιτρέποντας τον ατομικό χειρισμό του σέρβο όταν συνδέονται δύο σέρβο.
Η ενότητα αυτή επιστρέφει τις τρέχουσες θέσεις του servo σε βαθμούς, επιτρέποντας τη χρήση της τιμής θέσης σε άλλες ενότητες.
Μέσω της σωστής επιλογής του servo, της σωστής σύνδεσης και του αποτελεσματικού προγραμματισμού, οι χρήστες μπορούν να επεκτείνουν σημαντικά τις δυνατότητες του Micromelon Rover,Μετατρέποντάς την σε μια ευπροσάρμοστη πλατφόρμα για προηγμένες εφαρμογές ρομποτικής.